本发明涉及模具领域，公开了一种精密零部件冲压成形模具，包括位置对应的下模座和上模座以及与上模座固定连接的模芯，下模座的表面开设有与模芯适配的落料孔，所述下模座的内部开设有与落料孔接通的十字槽，十字槽与上模座共同设置有两个移动组件，移动组件包括拉绳以及与拉绳和上模座均固定连接的支杆。本发明通过移动组件、托料组件、收料筒和输送组件等之间的配合，可以实现对成型零件的有效支撑和引导，使其沿着收料筒缓慢下降完成码垛，防止快速下落造成成型零件之间的磕碰，且在适用于具有凹陷的零件时效果更佳，同时收集后的成型零件在收料筒内整齐排列，方便取放且减轻了工作人员的劳动负担。