本发明公开了一种抗扭曲磨齿加工的砂轮窜刀方法，属于齿轮齿面精加工领域，本方法将齿轮磨削过程分为粗磨和精磨两个阶段，给出了两个阶段较合理的磨削余量分配方案，粗磨阶段保证最大效率去除加工余量，精磨阶段保证齿轮齿部精度满足设计要求。本方法创新性的提出将砂轮在修整时分成若干区间段，并且每段的砂轮截面形状均根据齿轮齿面的扭曲值进行反向补偿，从而达到消除齿面扭曲的目的。在磨削加工阶段，本方法还创新的提出一种回退式窜刀方案，让第一个工件的精磨阶段砂轮区域在第二个工件的粗磨阶段重复利用，从而大幅提升砂轮的寿命。