本发明公开了一种专用车用物联智能控制设备及其控制方法，其能够应用于专用车，且包括相互物联的车辆充电定位组件、充电桩体、视觉传感器、移动式散热组件、太阳能充电组件以及控制器，所述充电桩体设置于所述专用车的内部；所述移动式散热组件能够对专用车和/或充电桩体进行散热；所述车辆充电定位组件用于定位待充电车辆，且所述车辆充电定位组件至少包括检测器，所述检测器用于检测车辆充电定位组件的上表面是否存在车辆，当存在车辆时，所述控制器控制则控制充电桩体进行供电。