一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法
实质审查的生效
摘要

本发明提出一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法,使得飞行器在指定时刻到达目标。该方法首先给出三维空间下飞行器与目标的相对运动关系;其次,预测飞行器剩余飞行时间,并构建到达时间误差变量;再次,引入神经网络自适应律和一阶低通滤波器;最后,给出到达时间控制制导律。所发明方法能够提高到达时间控制制导精度和干扰抑制能力,保证飞行器在期望时刻到达目标。

基本信息
专利标题 :
一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114384808A
申请号 :
CN202210291933.5
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-03-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李国飞吕金虎吴云洁凡永华皇甫逸伦左宗玉王森赖超
申请人 :
西北工业大学
申请人地址 :
陕西省西安市碑林区友谊西路127号
代理机构 :
北京慧泉知识产权代理有限公司
代理人 :
王顺荣
优先权 :
CN202210291933.5
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20220324
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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