本申请涉及焊接领域，提供一种检测装置及其控制方法和控制装置和波峰焊设备。检测装置包括：固定部件，适于固定于波峰焊设备；检测部件，安装于所述固定部件，所述检测部件适于检测所述波峰焊喷嘴相对于所述波峰焊设备的位置。根据本申请的波峰焊设备的检测装置，可以通过检测部件实现对波峰焊喷嘴位置以及焊料波波峰高度的自动检测，相较于相关技术中的手动检测，本实施例所采用的自动检测的效率较高、人工成本较低且不易犯错，此外，自动检测的精度较高，测量数值可以量化，并且工作人员无需接触便可以实现自动检测，安全系数更高。