本发明公开了一种城乡规划用高精勘测装置，包括支撑杆，在支撑杆的顶部设置有支撑架，在横梁的中间设置有悬挂绳，悬挂绳的一端与支撑架相连，另一端连接至RTK测量仪本体的顶部中间位置，所述RTK测量仪本体位于支撑架的内部，所述支撑架的内径大于RTK测量仪本体的外径。本方案将RTK测量仪本体进行悬挂，依靠RTK测量仪本体自身的重力作用，是的RTK测量仪本体始终处于水平的状态，勘测人员在使用时，不再需要进行水平校准，大大提高了勘测效率；同时设计原理简单，不受周围磁场环境的影响，便于拆装，能够同时适应城市平整地面的勘测和乡村复杂地形的勘测，给勘测工作人员带来便利。