交通灯时长的计算方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本发明提供一种交通灯时长的计算方法，用以解决现有技术中无法准确、实时的计算交通灯时长，影响自动驾驶技术精度的技术问题，该方法包括：获取待计算的交通灯所对应路口的历史车辆数据；根据所述历史车辆数据，确定至少一个目标车辆的车辆数据，其中，所述目标车辆为在一个交通灯周期内与所述路口的距离小于距离阈值的车辆；基于所述至少一个目标车辆的车辆数据，确定每个所述目标车辆在所述路口的停止时刻和启动时刻；根据所述每个目标车辆在所述路口的停止时刻和启动时刻确定所述交通灯的红灯时长。
基本信息
专利标题 ：
交通灯时长的计算方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596710A
申请号 ：
CN202210295795.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张琼杨奎元
申请人 ：
小米汽车科技有限公司
申请人地址 ：
北京市北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
代理机构 ：
北京法胜知识产权代理有限公司
代理人 ：
戎郑华
优先权 ：
CN202210295795.8
主分类号 ：
G08G1/01
IPC分类号 ：
G08G1/01 G08G1/096
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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