本申请提出一种路口交通灯控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法可以包括：根据所述路口每一行驶方向上的车辆通行流量、初始排队长度、待确定的至少一个周期的信号灯方案，递归预测所述至少一个周期内的排队长度；基于所述至少一个周期内的排队长度、以及基于排队长度预设的优化目标，确定所述至少一个周期的信号灯方案；基于所述至少一个周期的信号灯方案控制所述路口的交通灯。由此可以，使各路口排队长度满足所述优化目标，且可以不依赖人工经验，在减轻了人工工作量的同时，适应路口的实际车流量。