本发明公开了一种自动化核酸样本检测取样器，涉及核酸样本检测取样器技术领域，本发明通过设置电动支撑转筒、升降套环、伸缩电杆和定位转角电机控制自脱帽组件和按压取样结构的多方位多加度的定向移动，通过控制自脱帽组件和按压取样结构多方位多加度的定向移动，实现自动化、智能化的摘盖、取样和制样过程，降低了医疗工作人员的劳动强度，保护医疗工作人员的身体健康，增强了工作效率，节约了人力成本，提高后续观测检测的进度，解决了传统依靠人工摘盖、取样和制样大量样本时，造成的效率较低、劳动强度较大的问题。