评估自主驾驶车辆的开放空间规划器的方法、介质和系统
实质审查的生效
摘要
本公开涉及评估自主驾驶车辆ADV的开放空间规划器的方法、非暂态机器可读介质、数据处理系统和计算机程序产品。在一个实施例中，一种示例性方法包括：在分析应用程序处接收由ADV在使用开放空间规划器在开放空间中驾驶时记录的记录文件以及指定ADV的参数的配置文件；从记录文件中提取规划消息和预测消息，每个提取的消息与开放空间规划器相关联。该方法进一步包括：根据ADV的指定参数从规划消息和预测消息中生成特征；以及从该特征计算统计度量。然后，将统计度量提供给自动调整框架，以调整开放空间规划器。
基本信息
专利标题 ：
评估自主驾驶车辆的开放空间规划器的方法、介质和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537444A
申请号 ：
CN202210297474.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜舒罗琦曹昱林玮曼王禹孙宏艺
申请人 ：
百度（美国）有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市汉坤律师事务所
代理人 ：
姜浩然
优先权 ：
CN202210297474.1
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220324
申请日 : 20220324
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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