本申请实施例提供了一种运载火箭推力矢量控制系统的刚度测量方法、装置、系统。该刚度测量系统包括：处理器，以及分别与处理器信号连接的第一监测器、第二监测器和存储器；处理器用于根据第一关联信息确定活动体相对固定体的摆动角度，根据第二关联信息确定作动器的施力值和理论长度，并根据第一距离、第二距离、第三距离、摆动角度、施力值和理论长度，确定运载火箭推力矢量控制系统的组合刚度。本申请实施例综合考虑了运载火箭推力矢量控制系统中影响运载火箭推力矢量控制系统实际刚度的因素，可以建立更为完整的分析模型，有利于提高模型精度，不仅具有理论研究参考价值，还可适用于实际产品验收或在此基础上开展的控制系统半实物仿真试验。