一种架空输电线路检测清障机器人
公开
摘要
本发明公开了一种架空输电线路检测清障机器人，涉及线路清障领域，该架空输电线路检测清障机器人包括：摄像模块，用于观察输电线路表面缺陷，输出给机器人主控模块，实现对缺陷的自动识别和检测；障碍物识别及清除模块，用于观察机器人前进线路上的线上障碍物、线附近障碍物，并输出信号给机器人主控模块，接收机器人主控模块的控制，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以清理输电线路上的障碍物和输电线路旁边的树木枝条等有安全隐患的障碍物，且该机器人操作简单，人工远程就可以操作，不但可以降低人工清障的人身危险，提高检测的效率，而且可以减少停电引起的经济损失，保障电网系统的可靠运行，具有重大的经济效益和社会意义。
基本信息
专利标题 ：
一种架空输电线路检测清障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114597819A
申请号 ：
CN202210298558.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
齐明珠
申请人 ：
尖端智能科技（山东）有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历城区华信路3号鑫苑鑫中心7号楼历城金融大厦2101C5
代理机构 ：
山东智达联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何晓晓
优先权 ：
CN202210298558.7
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 H04N7/18
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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