侧边点胶方法
公开
摘要
本发明提供一种侧边点胶方法，其包括如下步骤：S1、将产品置于上料位置，读取产品的尺寸，并结合预设的表征产品位置的第一坐标值，机械手抓取产品并将其按照对应的路径周转至点胶位置；S2、读取预设的产品点胶偏移量，并结合机械手的第二坐标值，调整产品的实际点胶位置；S3、采集完成调整产品的图像，根据采集的产品图像规划点胶路径，按照点胶路径对产品进行点胶并同步扫描，将实际胶路数据与规划的点胶路径进行比对，并反馈点胶结果。本发明在对产品进行侧边点胶的同时，同步对胶路进行扫描的方式，提高了整体的生产效率。无需等待点胶完成才进行胶路扫描的步骤，不占用额外的扫描检测时间，且无需另行设置检测工位。
基本信息
专利标题 ：
侧边点胶方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589077A
申请号 ：
CN202210299697.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙洋李颖殷强
申请人 ：
飓蜂科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区横山路98号8幢1层6室
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
马振华
优先权 ：
CN202210299697.1
主分类号 ：
B05D1/26
IPC分类号 ：
B05D1/26 B05C5/02 B05C11/10 B05C13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05D
对表面涂布流体的一般工艺
B05D1/00
涂布液体或其他流体的工艺
B05D1/26
涂布的液体或其他流体从与表面接触或几乎接触的出口装置中出来
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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