本发明涉及一种润滑泵及双线集中润滑系统。包括桶盖、驱动装置、泵送机构、换向阀机构和导向滑套，桶盖外周缘具有与润滑脂桶可拆连接的连接结构，通过拆、装连接结构以更换润滑脂桶，导向滑套上端与桶盖连接，用于作为泵送机构相对于桶盖移动的导向件，以限制其沿润滑脂桶的中心轴线方向移动。换向阀机构包括换向阀和换向模块，泵送机构包括泵座和设置在泵座上并由驱动装置驱动的柱塞副组件，泵座上还设有用于与润滑脂桶的内壁滑动密封配合的环形密封件，驱动装置相对于泵座固定，具有在集中润滑系统油脂用完需要补充时操作方便快捷且不易进入杂物、对于需油量较大的大型的工程机械能够降低人工补脂频率的优点。