本发明涉及工件焊接的技术领域，特别是涉及一种龙门搅拌摩擦焊设备，其可以方便限定所需焊接工件的位置，并且可以方便根据不同规格的工件进行调整，减少焊接过程中工件的错位情况，并且可以方便将焊接完成后的工件取出，提高实用性；包括工作台、支撑架、两组支撑座、两组支撑机构、两组限位机构、两组第一液压缸、两组升降轴、两组限位座、两组移动龙门架、两组驱动机构和两组摩擦焊机构，支撑架设置于工作台底部，两组支撑座上分别设置有多组通孔，两组支撑机构分别设置于工作台上，两组限位机构均设置于工作台上，两组第一液压缸通过两组固定座设置于工作台顶部，两组限位座底部分别设置有两组防滑垫，工作台上还设置有下料机构。