本发明公开了一种吸附装置、零件送料装置以及研磨零件送料方法，包括放置零件的治具台，在所述治具台上设有用于固定零件的载盘，在该治具台的一侧设有吸爪，在所述吸爪上设有吸附载盘的第一吸嘴、吸附零件的第二吸嘴以及控制零件吸附限位的弹性压头，在该吸爪上还设有能带动导轨转动的传动机构，以及与零件位置对应设置的激光感应器，在所述导轨上连接有光亮度检测头，所述第一吸嘴、第二吸嘴、光亮度检测头和激光感应器均与控制器连接。本发明设置吸爪吸附零件加工，并设置光亮度检测头依次检测，再根据检测结果吸附零件分类送料，结构简单，使用便捷，提高了生产效率。