本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接工装及自动焊接系统。焊接工装包括定位件、竖杆、第一横杆和摇摆机，定位件绕Z轴方向旋转，且旋转角度可调。竖杆沿Z轴方向延伸。第一横杆沿X轴方向延伸。第一横杆的一端设置于定位件上，另一端设置于竖杆上，第一横杆在定位件上沿X轴方向的位置可调，第一横杆在竖杆上沿Z轴方向的位置可调。摇摆机在竖杆上沿Z方向移动，摇摆机夹持焊枪进行焊接。自动焊接系统包括变位机与焊接工装，变位机上具有圆柱，圆柱的轴向与Z轴方向平行，定位件转动安装于圆柱上。焊接工装能够调节焊枪沿X轴和Z轴方向的位移和沿Z轴方向的旋转角度，以将焊枪移动至焊接位置，提高了焊接效率，实现了自动化焊接。