本发明提供了一种故障诊断方法、装置、系统及智能轨道交通系统，涉及轨道交通智能运维的技术领域，该方法包括：获取故障报警信息的报警标识以及发出故障报警信息的智能设备的设备标识，判断报警标识和设备标识的组合逻辑是否满足预先存储的专家系统诊断规则库；如果是，基于专家系统诊断规则库进行故障定位，并输出故障标识，以便于对故障报警信息进行故障诊断。本发明提供的故障诊断方法、装置、系统及智能轨道交通系统，可以实现在预设时间内，有效针对出故障报警信息对应的故障，实现故障诊断的精确定位，不仅提高了整体的维护效率，也有利于降低使用成本，便于进行推广和使用。