本发明公开了一种托盘自动安装钢管装置，包括滚筒输送机、顶升旋转机构、对中夹紧机构、钢管上料装置、钢管推进机构和丝杠直线滑台，钢管推进机构设置于钢管上料装置的下方，两个丝杠直线滑台分别设置于两个钢管上料装置之间的两侧，两个丝杠直线滑台呈交错设置。本发明利用钢管上料装置和钢管推进机构相配合的设置方式，通过滚筒输送机的运行实现对托盘的位置进行带动运动，实现对托盘位置上的输送，通过顶升旋转机构实现对托盘进行角度调节，通过对中夹紧机构对托盘进行夹紧，然后钢管上料装置的运行对钢管进行上料，再通过钢管推进机构将钢管进行插入，从而便可实现钢管的自动插入，机械自动化程度较高，实用性较高。