本发明涉及一种基于电阻应变测量的梁结构形态重构方法，属于形变测量与形态重构领域。本发明优化了电阻测量方法，有更高的集成度；同时采用了偏移中性面的设计，可以利用自身的变形来反馈监测物体的形态变化；该重构算法利用传感点提供的几何信息建立数学模型，应用微分学思想，借助运动坐标系的概念解算出不同传感点的位置坐标，并采用线性插值的方法对不同传感点之间进行位置插值，实现柔性器件形状的重建。根据传感器结构的设计，其通常情况下只有小变形的工况，根据目前多次实验来看，正常使用情况下性能表现十分优异。