一种可同侧输入输出且具有中空结构的行星齿轮减速器
公开
摘要
本发明公开了一种可同侧输入输出且具有中空结构的行星齿轮减速器。解决了现有行星齿轮减速器应用于机器人时,均无法将机器人的线缆内置,导致设备体积较大,且在一些空间受限的区域无法满足使用需求的问题。该减速器将输入齿轮安装在第N级行星齿轮减速机构的行星架内,利用中心轴套依次穿过各级太阳轮的中心通孔,其一端与输入齿轮固连,另一端通过挡盖与第1级太阳轮固连,并且中心套筒内部作为过线孔,不仅使减速器在同侧实现了动力的输入输出,并且也同时兼顾了线缆能够直接穿过减速器的目的,从而使得行星齿轮减速器更加适用于一些机器人的特定轴使用。
基本信息
专利标题 :
一种可同侧输入输出且具有中空结构的行星齿轮减速器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114607761A
申请号 :
CN202210306600.5
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-03-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王俊岭
申请人 :
六环传动(西安)科技有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷6号楼1-2层西户
代理机构 :
西安智邦专利商标代理有限公司
代理人 :
赵逸宸
优先权 :
CN202210306600.5
主分类号 :
F16H57/08
IPC分类号 :
F16H57/08 F16H57/023 F16H57/021
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H57/00
传动装置的一般零件
F16H57/08
带有轨道运动元件的传动装置的
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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