本发明公开一种双带传动结构，包括传动轴，传动轴由第一驱动器驱动转动；第一传动轮，第一传动轮设有用于与传动轴滑动套接的第一安装孔；第二传动轮，第二传动轮设有用于与传动轴滑动套接的第二安装孔；控制机构，包括第二驱动器、由第二驱动器驱动转动的拨动件、移动块，拨动件沿径向延伸出拨动端，移动块与传动轴形成轴向上相对固定而周向上可相对转动的连接结构；移动块的侧面凹设有拨动孔，拨动端插置在拨动孔内；拨动端带动移动块沿轴向移动，使传动轴只插接在第一安装孔中或同时插接在第一安装孔和第二安装孔中；自锁构件，包括插块以及用于驱动插块插接在第二安装孔中的第一弹性件。