一种识别摆放装置及识别摆放方法
公开
摘要
本发明公开了一种识别摆放装置及识别摆放方法，属于数字物品识别摆放技术领域。该识别摆放装置的物料台上设置有物料区和摆放区，物料区用于摆放数字物料，数字物料的可视面上设置有数字标识，摆放区设置有物料位，上识别机构由上至下逐个识别物料区的数字物料上的数字标识和中心点处的初始坐标信息，机械手根据上识别机构获取的信息能够准确地抓取数字物料并移动至下识别机构上，下识别机构由下至上识别数字物料的中心点的中间坐标信息和角度信息，机械手据下识别机构获得的信息以及摆放区内物料位的位置信息和方向信息能够将数字物料精确地移动至对应的物料位上。该识别摆放装置通过两次识别和两次移动实现了对物料的高精度抓取和高精度摆放。
基本信息
专利标题 ：
一种识别摆放装置及识别摆放方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559438A
申请号 ：
CN202210307448.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚星星孟海秀郑旭东田玉王克刚
申请人 ：
卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市中国（山东）自由贸易试验区青岛片区岷山路1号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
王潇钰
优先权 ：
CN202210307448.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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