本发明涉及机械手设备技术领域，且公开了一种用于废料钢材抓取用莲花抓，包括与机械臂固定连接的连接台、与液压装置连通的液压杆以及与连接台铰接的抓瓣，所述抓瓣由上瓣和尖端组成，所述上瓣和尖端铰接。该用于废料钢材抓取用莲花抓，通过两段运行，使液压杆的驱动角度始终处于最佳角度，同时实现作用力的杠杆放大，同样的液压油压力下，抓取力更大，可以破碎更加坚硬的物体并能抓取更重的货物，同时整体的受力降低，各个部件的负载更小，使用寿命更久，其次，在驱动上瓣转动时，驱动点靠近转动的根部，实现了较快的运行速度，而在抓到物体后，驱动点靠近底部，实现了较大的驱动力，使得运行速度和作用力均保持最佳的状态。