本实用新型涉及珩磨加工设备领域，特别是一种缸体预检及废料抓取设备。旨在解决现有技术中缸体检测设备检测工步的配套时间长，缸体设备整体加工效率低的问题。本实用新型包括处于送料机构送料端的托料台，托料台安装在龙门座机架的立柱上以构成检测工台，龙门座机架的立柱间还设有废料安置区，在龙门座机架立柱的上方安装有检测设备架，检测设备架上活动安装预检抓取机构，和带动所述预检抓取机构在检测工位和废料安置工位移动的动力机构；预检抓取机构包括移动架，移动架上安装两个测量头，在两个测量头的外侧各安装至少一个抓取头。优点在于：能够与现有流水线相结合实现测量和筛分，时间短效率高便于维护。