一种缸体抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种缸体抓取机构,包括夹手气缸,夹手气缸两侧活动连接有夹手,夹手气缸顶部设有过渡块,过渡块顶部设有锁紧板;锁紧板的底部四边角设有第一连杆,第一连杆的底部连接有拉紧板,拉紧板中部设有用于夹手穿过的开口;锁紧板顶部设有用于识别缸体的工业视觉系统;拉紧板上位于夹手气缸前、后侧均设有平衡检测装置。通过设置平衡检测装置,可以及时知晓辊道上缸体的状态,使缸体抓取机构能正常进行抓取作业,有助于提高发动机缸体的生产效率。
基本信息
专利标题 :
一种缸体抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020067202.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-13
授权号 :
CN211594210U
授权日 :
2020-09-29
发明人 :
刘超曾超峰刘志峰黎镇源董华德
申请人 :
广东原点智能技术有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市南海区丹灶镇南海日本中小企业工业园2-2C
代理机构 :
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘文求
优先权 :
CN202020067202.9
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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