本发明实施例提供了一种卡车驱动桥修复用定位装置，包括第一卡盘、第二卡盘、连接杆、长度调整套筒、锁紧套筒、卡紧套筒、第一连接套筒、第二连接套筒以及第三连接套筒。本发明实施例提供的方案，修复时先将锁紧套筒旋入第二连接套筒上，之后将卡紧套筒套在半轴套管的轴承上并将卡紧套筒旋入第三连接套筒上，之后反向转动锁紧套筒使得锁紧套筒抵紧卡紧套筒中的锥筒段实现卡紧套筒与半轴套管中轴承卡死；第一卡盘套设在驱动桥中轴承座上，之后利用连接杆完成第一卡盘与第二卡盘之间的连接，连接时通过增减长度调整套筒的数量调整驱动桥与半轴套管的距离，最后连接杆两端旋入锁紧螺母实现同轴固定，保证修复过程中的同轴度，提高修复质量。