本发明公开了一种城市环境状况的评估方法及装置，所述方法包括：采集并利用城市的原始样本数据构建原始环境模型；控制若干架无人机从城市的不同角落飞行并实时采集当前样本数据，基于所述当前样本数据确定变化样本数据；结合所述变化样本数据与所述原始环境模型，调用预设的演化算法评估城市的环境变化结果。本发明利用无人机进行样本数据采集，可以有效减少采集的工作量和采集难度，进而能有效降低人力资源成本，而且本发明可以利用实时采集数据与原始的环境模型进行实时的演化评估，能有效提高评估的时效性和准确率。