本发明公开了一种勘查水文地质钻探泥浆循环净化装置的控制方法，包括初步净化组件和再次净化组件，包括步骤：获取从地下抽取的泥浆的重量信息；获取通过初步净化组件的第一次过滤泥浆的重量信息；根据所述第一次过滤泥浆的重量信息与预设重量信息的差值控制驱动组件配置再次净化组件的过滤网组成。控制驱动组件给再次净化组件配置加强过滤的过滤组件，以在再次净化组件的位置处加强对泥浆的过滤，以使得经过两道过滤的地下水较干净，可以直接再次用于钻探孔的冲洗。通过检测控制的方式以在发现净化装置的净化效果较预设效果差时，及时调整净化组件的组成，保持净化组件处于较佳的净化效果。