本申请涉及一种轮毂点云获取方法、装置、电子装置及可读存储介质，所述方法包括步骤：接收从转台的多个旋转角度获取的多个轮毂子点云，其中，每个轮毂子点云对应一个旋转角度；获取所述转台的转台转轴，并通过所述转台转轴对各所述轮毂子点云分别进行坐标变换得到多个第一变换子点云；将各所述第一变换子点云进行组合得到完整轮毂点云。通过获取转台转轴并基于转台转轴对轮毂子点云进行坐标变换，使得能够基于转台实际的转轴进行坐标变换，从而避免转台自身的误差对坐标变换后的第一变换子点云的精度造成影响，保证了完整轮毂点云的精度。