本发明公开了一种拖体的多维度折叠式收放装置，涉及水下拖体的布放回收技术领域。本发明包括回转机构、臂组机构、捕捉架机构，回转机构、臂组机构、捕捉架机构依次相连，回转机构与臂组机构通过一组回转支承组件连接、臂组机构与捕捉架机构通过另一组回转支承组件连接，捕捉架机构连接有拖体。本发明通过多维度折叠的方式，充分利用了母船的空间，实现将拖体在母船与海洋之间，进行自动化布放、回收功能，具有自动化程度高，可靠性高，环境适应性强等特点。