本申请公开了一种道路元素的标注方法、装置、设备及存储介质，涉及地图技术领域。本申请实施例可应用于地图领域、交通领域等。所述方法包括：获取三维地图中第一道路的路形线点序列，该路形线点序列包括用于勾画第一道路的路形的多个位置点；基于路形线点序列对第一道路进行分段，得到第一道路的多个路段；其中，每个路段的路面被绘制为一个平面；若目标道路元素跨越第一道路中两个相邻路段的分界线，则确定位于分界线上的衔接点，衔接点用于在两个相邻路段的路面上分段标注目标道路元素。本申请通过在道路元素跨不属于同一平面的两个路段的情况下，通过衔接点对道路元素进行分段标注，解决了三维地图中道路元素的压盖问题。