本发明提供一种医疗废物转运装置、转运垃圾箱及方法，包括底盘和设置于底盘上的驱动单元，所述底盘上设置有检测识别单元和动力单元，所述检测识别单元用于对路径中障碍物进行检测，还用于对垃圾箱进行识别，所述动力单元用于充电和供能，所述底盘顶部设置有抬升单元，所述抬升单元用于对垃圾箱进行举升，本发明利用检测识别单元中对障碍物和垃圾箱的信息进行采集与识别，使转运装置躲避障碍物并准确的运动至垃圾箱的所处区域；采用抬升单元，能够对垃圾箱抬起或放下，以便实现对转运垃圾箱的转移和运输，具有较好的安全性和实用性。