本实用新型公开了一种用于医疗废物转运垃圾箱的智能清洁消毒装置，于对垃圾箱本体进行清洁，垃圾箱本体上部具有沿径向设置的凸缘，包括升降单元、清洁单元、翻转单元、定位单元和固定架，所述固定架上固定有升降单元，所述升降单元与清洁单元固定连接以使所述清洁单元可伸进所述垃圾箱本体内部实现清洁，所述固定架上固定有用于对进入所述垃圾箱本体内部清洁液以及垃圾残留物进行倾倒的翻转单元，所述定位单元用于固定所述翻转单元与所述垃圾箱本体。本实用新型的有益效果是，采用第一驱动装置清洁刷对垃圾箱本体内部进行清洁，且实现了清洁消毒液的自动间歇性喷射，节约了人工，提高了工作效率。