全自动固定式货箱装车机，涉及装车设备技术领域，包括横向输送带和纵向传输机构，纵向传输机构包括支撑架，支撑架上滑动连接有纵向输送框，支撑架上设置有驱动纵向输送框滑动的驱动组件，纵向输送框的一端通过升降机构连接有升降板，升降板靠近横向输送带设置，本发明通过叉车叉起货物转运至横向输送带，横向输送带将货物转运至纵向输送框，通过纵向输送框将货物装车，本发明可实现自主装车，自动模式无需人工干预，自动化程度高；且货车与装车机位置固定，叉车不需要对每次装货及行进路线进行调整，提高了工作效率；同时可以合理的调配仓库空间并对装货区域进行合理化集中，实行统一调度，统一发货，避免出现叉车“等待浪费”的现象。