本实用新型涉及码垛包装技术领域，具体地说是一种全自动装车机，包括水平输送带、倾斜输送带、机架、轨道、控制台、机械手，轨道设置在上层地面，机架安装在轨道上，机架的一端与水平输送带的底部连接，水平输送带的尾部与倾斜输送带的头部衔接，倾斜输送带的尾部向下延伸至卡车的上方，倾斜输送带的尾部设置有挡板，机架的另一端顶部与控制台连接，机架的另一端底部安装有机械手，机械手的端部设置有吸盘。本实用新型同现有技术相比，机械手、控制台与水平输送带共用轨道，减少了支撑平台，结构紧凑、成本低。本实用新型实现化工袋子从输送带直接到卡车上码垛，且码垛过程中无需人工挪车，提高了工作效率。