本申请提供了一种车辆档位调节方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：获取当前车辆的发动机万有特性MAP图，根据当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询当前车辆的决策档位MAP图计算得到当前车辆的初始执行档位，根据第一映射关系和第二映射关系计算得到初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗，N为正整数，选择各个油耗中最低的油耗对应的档位作为当前车辆的当前执行档位。从而对决策档位MAP图的精度要求低，可大幅降低标定工作量，结合当前车辆的发动机万有特性MAP图，仅计算初始执行档位及前后N个档位的油耗，计算量小实时性高，即可根据当前实际工况在线调整档位值，实现车辆档位的自寻优，降低车辆油耗，策略鲁棒性好。