本发明公开了一种面向矿井透水救援的水下机器人，包括，启动单元，用于控制整个救援动作的展开；传动单元，与启动单元连接，用于为机器人提供移动的动力；执行单元，与传动单元连接，用于对水下生命源的打捞；本发明通过单片机控制水下机器人推进器实现制动，推进器启动时实现机器人在多个自由度进行上升、下降、前进和后退，通过力矩电机反转时通过连轴器促使机械手机构动作，通过机械手机构的视觉识别从而能把在井下透水出现情况下的事故，确定人所发生矿下的位置，在透水情况下遇到突发情况能够灵活应变，从而方便机器人水下生命源和将一些杂物进行拖带到地面等一系列问题。