本发明公开了一种空调器及其电机的反电动势信息观测方法，所述空调器包括：冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作，所述压缩机包括电机；控制器被配置为：基于有效磁链模型获取所述电机的初步反电动势信息，基于复系数滤波器对所述初步反电动势信息进行滤波，得到所述电机的反电动势信息的观测值，可以提高系统的稳定性，避免幅值衰减与相位滞后，提高转子位置的观测精度，降低系统对电机参数的敏感度及依赖性，有效提高系统对于内、外扰动的鲁棒性。