一种混合驱动的蓄能器封头拉深钻孔装置，涉及液压机拉深钻孔自动化技术领域，它包括上模部分、下模部分、钻孔部分。上模部分包括上模板、压边油缸、凸模座、凸模、压边圈垫板、压边圈，下模部分包括下模座、下模座立板、凹模、凹模座、打料板、打料弹簧。钻孔部分包括钻孔动力部分和钻孔进给部分，钻孔动力部分包括直流调速电机、电机安装座、吊装板、钻头、钻套、钻套固定座、吊杆、吊板、吊板螺丝、吊板弹簧、线规座、线规安装板，钻孔进给部分包括伺服电机、锥齿轮、滚珠丝杆、丝母、轴承、丝杆移动安装板。本发明自动化程度高，可以一次完成拉伸与钻孔二道工序，避免二次装夹的定位误差，钻孔后可以消除部分形变应力提高毛坯的稳定性。