本发明实施例通过提供的一种车辆后处理系统故障识别方法、装置、控制器及系统，该方法包括：获取车辆的工况参数，若在第一预设时间段内，根据工况参数判定车辆处于第一预设工况条件下，则控制车辆的尿素喷射器在第二预设时间段内喷射预设质量的尿素，并获取第二预设时间段内尾气中氮氧化物的浓度和尾气流量，若根据发动机转速以及瞬时喷油量判定车辆在第二预设时间段以及第三预设时间段内处于第二预设工况条件下，则根据获取的尾气中氮氧化物的浓度以及尾气流量获得第二预设时间段排放的尾气中氮氧化物总质量；根据尾气中氮氧化物总质量确定尿素消耗质量，并根据预设质量以及尿素消耗质量判定后处理系统是否存在故障。