本实用新型公开了一种后处理尿素混合装置及后处理系统，后处理尿素混合装置包括内壳以及外壳，内壳设置于外壳中，后处理尿素混合装置的进口设置于外壳，后处理尿素混合装置的出口设置于内壳，内壳的壳壁上设置有多个贯穿内壳的壳壁的通气孔，外壳的内腔与内壳的内腔通过各个通气孔连通，内壳和/或外壳上设置有用于安装尿素喷嘴以向内壳的内腔中喷射尿素的喷嘴安装座；上述混合装置由于内壳周向上四面八方均设置有通气孔，气流吹扫作用使液滴不会在内壳内壁面聚集，持续低温风险小，不易结晶，且能够对尿素液滴进行良好的碰撞、破碎、分散作用，提高尾气与尿素液滴的接触面积，使尿素液滴充分吸收尾气热量进行尿素热解水解作用。