本发明公开了一种集装箱起吊设备及其吊装方法，涉及起吊设备技术领域，包括承载机构，所述承载机构包括有底座，所述底座的底部固定连接有滚轮。本发明通过固定栓将连接座与撑脚连接，采用固定杆将对接槽与连接块固定，由此使连接座与撑脚固定紧固，并且，对两者之间的固定件进行拆卸可以对撑脚进行更换，由此便于设备在不同的地面条件下固定稳固，从而提高了设备使用的稳固性，通过拨动辅助块使密封板部分收进外壳中，由此可以将固定框与集装箱上的对接环相互卡合，然后通过第二弹簧对密封板进行支顶，由此使集装箱与锁定装置连接，通过此种锁定装置能够避免因晃动导致集装箱从勾爪上脱落的情况，从而提高了设备使用的安全性。