本发明提出了一种无人水陆两用液货运输车，包括：车体，车体上设有旋转装置，旋转装置用于驱动车体自由旋转，车体内设有储液舱和置换舱；水中航行推进系统，用于驱动车体在海上航行，水中航行推进系统包括螺旋桨推进器、方向舵和旋转式喷水推进器；陆上行驶系统，陆上行驶系统设于车体上，用于驱动车体在陆上行驶，陆上行驶系统包括内燃机和转向轮，内燃机用于陆上行驶时驱动车体，转向轮用于陆上行驶时的转向；控制系统，控制系统用于控制车体的导航定位、旋转、转向和速度，实现路径规划。通过本发明提供的无人水陆两用液货运输，可以在海上泛水通过岸滩向岸实施用液货运输，具有运输速度快、运输效率高、适应地域广的特点。