本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种犯规行为检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：截取彩色视频的目标帧得到第一图像，在第一图像中确定第一运动员和第二运动员；其中，目标帧中存在疑似犯规行为，第一运动员为疑似犯规的运动员，第二运动员为疑似被犯规的运动员；在深度视频中确定与目标帧时序相同的同名帧，并截取同名帧得到第二图像；其中，深度视频与彩色视频由同一相机同时拍摄得到；基于第二图像，确定第一运动员与第二运动员之间的三维距离；在三维距离小于预设的安全距离的情况下，确定第一运动员存在犯规行为，增强了犯规行为的判罚的可解释性，尽可能地避免误判、漏判现象的发生。