本发明公开了沉桩施工技术领域的一种预制桩垂直度控制装置及方法。该预制桩垂直度控制装置包括操控单元，固定安装在地面上的主杆，设置在主杆底部的水平控制单元，设置在主杆上的竖直控制单元，设置在操控单元内的测算单元以及设置在操控单元顶部的报警单元。该预制桩垂直度控制装置及方法规避了传统打桩工艺中人工测量、指挥的工序，降低了降低人工与机械投入，通过成套装置实现自动监测与测算的功能，从而提高垂直度的合格率及打桩效率，降低了周边环境复杂及夜间施工情况下和人员的安全风险，有效的降低了生产成本以及生产过程中人员的安全风险。