一种高精度塔吊回转控制方法及系统
公开
摘要
本发明属于塔吊相关的技术领域，解决了现有塔吊运输物料时，单次周向转动的准确度较低，影响物料运输效率的技术问题，提供了一种高精度塔吊回转控制方法，具体步骤包括：获取当前工地的建筑模型，结合现场的图像采集器，生成工地平面图，所述工地平面图中包括起点坐标信息和终点坐标信息；根据所述起点坐标信息和所述终点坐标信息生成物料的预设运输轨迹，获取预设运输轨迹上至少一个的修正坐标信息；根据所述预设运输轨迹控制塔吊转动至所述修正坐标信息，获取当前的实际转动角度；根据所述实际转动角度生成新的实时运输轨迹；根据所述实时运输轨迹控制所述塔吊转动至所述终点坐标信息，完成周向转动控制。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度塔吊回转控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590725A
申请号 ：
CN202210334351.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭志康谢海建王鹏阁张凯王润铧
申请人 ：
郑州科润机电工程有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区龙子湖湖心岛湖心环路西、湖心一路北湖心环路27号
代理机构 ：
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘婷婷
优先权 ：
CN202210334351.0
主分类号 ：
B66C23/84
IPC分类号 ：
B66C23/84 B66C13/46
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/62
结构特征或零件
B66C23/84
回转机构
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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