高刚性机械臂
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种高刚性机械臂，包括第一结构梁、手臂滑板、移动驱动机构、传动组件及第二结构梁，第一结构梁可滑动地设置于手臂滑板上；移动驱动机构设置于手臂滑板上并与第一结构梁连接；传动组件包括惰轮组及同步传动件，两个惰轮组呈间隔地设置于第一结构梁上，同步传动件绕设于两个惰轮组上，手臂滑板与同步传动件的下传动段固定连接；第二结构梁可滑动地设置于第一结构梁的上部，第二结构梁的底部与同步传动件的上传动段固定连接；第一结构梁和第二结构梁中的一者设有第一卡槽，第一结构梁和第二结构梁中的另一者设有第一卡合件；第二结构梁滑动至目标位置时，第一卡合件与第一卡槽卡合。
基本信息
专利标题 ：
高刚性机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536395A
申请号 ：
CN202210335861.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
廖伟传吴丰义吴丰礼
申请人 ：
广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
叶仲坤
优先权 ：
CN202210335861.X
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 18/00
申请日 : 20220331
申请日 : 20220331
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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