一种集中驱动型刚性仿人机械臂
公开
摘要
本发明提供一种集中驱动型刚性仿人机械臂，由大臂驱动电机带动整个大臂组件转动；肘板驱动电机和小臂驱动电机分别安装于大臂支架，肘板驱动电机的输出轴通过肘板传动连杆带动肘板转动，小臂驱动电机通过小臂传动连杆带动小臂本体转动，并且肘板的转轴与小臂本体的转轴垂直相交，在至少三个电机的驱动下，使小臂本体能够实现至少三个自由度的转动；本发明的肘板驱动电机的输出轴和肘板驱动电机的输出轴共线，并且与小臂驱动电机的输出轴垂直相交，电机并不安装于大臂组件和小臂组件的关节处，大臂组件与小臂组件共同转动时、或者仅小臂组件转动时，将电机对转动惯量的影响降到最低，提升机械臂的运动灵活性、运动稳定性和运动精度。
基本信息
专利标题 ：
一种集中驱动型刚性仿人机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571500A
申请号 ：
CN202210248277.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗自荣尚建忠金博宇徐毓泽卢钟岳蒋涛朱志超王莽宽
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
薛晨光
优先权 ：
CN202210248277.0
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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