本发明公开了一种干热岩定向注采设备及开发方法，包括动力机Ⅰ，动力机Ⅰ输出轴一端并位于行程板下方的位置上固定安装有卡接管，卡接管底部通过螺纹套接有钻杆，支撑架一侧靠近顶部位置上固定安装有安装座，安装座的底部固定安装有限位杆，限位杆的底部与底座的顶部固定连接，限位杆与行程板活动套接，支撑架一侧位于安装座两侧的位置上固定安装有吊装装置，吊装装置底部活动套接有倾斜装置，本发明注采开发方法，以提高干热岩井间连通性、增大水岩换热面积，从而实现干热岩开为目的，本发明以“甜点”确定和定向成井为核心，实现干热岩注采井井间高效连通和大面积换热，达到干热岩热量稳定和经济开采目标，避免了已有技术成本高等弊端。